自動駕駛激光雷達會傷害人體嗎？

隨著自動駕駛技術的普及，激光雷達的使用也越來越多。現在我們很容易就看到搭載激光雷達的車輛在路上行駛。很多人聽到“激光”后總會有一種擔憂，害怕自動駕駛汽車上的激光雷達會對人體造成傷害，那事實果真如此嗎？

2026-04-09 10:57:37

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什么是激光雷達？

激光雷達作為一種主動感知傳感器，它的核心工作方式是發射大量的激光脈沖，這些脈沖碰到前方的物體后會反射回來，當接收到反射信號后就可以計算光從發射到返回所需的時間（也就是“飛行時間”，英文叫Time-of-Flight）。

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根據光速和這個時間差，激光雷達就可以算出物體距離傳感器的精確距離。通過不斷掃描周圍環境，激光雷達可以生成一幅三維的點云圖，供自動駕駛系統判斷周圍有沒有障礙物，這是自動駕駛感知系統做出決策的重要依據。

激光雷達一般采用的是近紅外波段（如905納米或1550納米）的激光，這些波長的光人眼看不見，但非常適合測距和環境感知。和可見光不同，這些波長的激光不會形成刺眼的光點，但本質上仍屬于光學輻射的一種，只不過不可見。

激光雷達的“安全等級”是什么

激光產品其實有一個國際通用的安全等級標準，規范了不同功率和輻射強度的激光對人體的潛在影響，這個標準主要由國際電工委員會（IEC）發布，標準名為《激光產品安全第1部分：設備分類和要求》（IEC 60825-1）。這個標準將激光產品從Class 1到Class 4分為多個安全等級，數值越小表示對人體越安全。

標準等級

要求

Class 1

在所有正常使用條件下都是安全的（例如CD播放機、光電鼠標）

Class 1M

正常看安全，但通過望遠鏡或放大鏡觀察會有危險

Class 2

低功率可見光（400-700nm）。人體的眨眼反射（約0.25秒）能提供保護（例如激光指示器）

Class 2M

類似Class 2，但通過光學儀器觀察會有危險

Class 3R

具有一定的潛在危險，但風險較低（需謹慎操作）

Class 3B

直接照射眼睛會造成傷害，通常不能在光束中直視

Class 4

高功率激光。不僅直視光束極其危險，漫反射光也可能傷害眼睛或皮膚，且可能引發火災

激光產品安全等級要求

用在自動駕駛汽車上的激光雷達，安全標準要求非常嚴格，必須達到Class 1或Class 1M等級。Class 1級別的激光，意味著即使在最極端的使用場景下，哪怕系統所有光束都集中在一點，也不會對人眼造成傷害。在正常環境里行駛和行人路過時，這類激光強度會被嚴格控制在遠低于眼睛或皮膚可以承受的閾值之下。

為什么需要這樣的安全等級？這主要是為了保護我們的眼睛，尤其是視網膜。人眼視網膜對波長在400納米～1400納米之間的光特別敏感，如果能量密度太高，就有可能對視網膜造成熱損傷。因此IEC標準對短脈沖激光的輸出功率、平均功率和脈沖頻率都有明確限制。只有符合這些輸出限制的激光雷達才能拿到Class 1安全認證。

這里需要特別說明的是，自動駕駛所用的激光雷達，其任務是“感知環境”，而不是照射人體。在設計之初，就需要將輻射安全作為重中之重，通過技術手段嚴格控制激光輸出。這樣一來，在車輛正常行駛過程中，激光雷達的輻射量會被約束在絕對安全的范圍內，不會對道路上的行人、駕駛員或其他車輛中的人員造成傷害。

激光雷達對人體眼睛到底有沒有影響

很多人擔心自動駕駛激光雷達傷眼，是源自于對激光的刻板印象。像是激光手術儀器、工業激光切割工具或激光指示燈等高功率激光設備，如果毫無防護地直視，確實會對眼睛造成傷害。但自動駕駛所用的激光雷達則完全不同。它的設計目標是在保證安全的前提下完成環境感知，因此輸出功率和能量密度會都被嚴格控制，遠低于那些可能造成傷害的高風險設備。

就目前使用的車規級激光雷達來說，其輻射能量被控制在不會對眼睛造成熱損傷或光化學損傷的水平內，都經過了Class 1的認證。即使直接面對激光源，在正常的接觸時間和使用場景中，其對眼睛的影響也是微乎其微的。

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其實，激光是否會對人眼造成傷害還要看激光的波長、發射功率、照射時間等幾個因素。比如905納米的近紅外激光可能會被眼球透鏡聚焦到視網膜上，而1550納米的波長則大部分被角膜和晶狀體吸收，幾乎不會到達視網膜，因此在理論上更安全一些。

雖然自動駕駛激光雷達在正常使用下對人眼是安全的，但某些攝像設備如果直接對著激光源拍攝，圖像傳感器可能會受到損壞。

就有報道提到，如果手機或相機鏡頭在很近的距離內直接對準1550納米波段的激光雷，激光可能透過鏡頭聚焦在感光元件上，從而對傳感器造成損傷。這是因為電子感光元件不像人眼那樣有角膜、晶狀體等生理結構進行保護和緩沖，它對光更加敏感，而鏡頭聚焦又會使能量集中在極小的區域內。

激光雷達對皮膚或身體其它部位有沒有影響

除了眼睛，也有很多人擔心激光雷達是否會對皮膚或其他身體部位造成傷害。其實皮膚有角質層的保護和相對較厚的組織結構，其耐受能力會比眼睛強得多，能夠阻擋或減弱很多光熱帶來的影響。目前車規級激光雷達的輻射強度，遠遠低于能讓皮膚感覺到發熱、不適甚至受到損傷的臨界值。所以在正常使用中，它并不會讓人感到灼熱，也不會對皮膚造成傷害。

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當然，這一切的前提是設備在正常、合規的條件下運行。如果故意用不正常的方式去接觸激光，如用放大鏡對著激光發射口長時間看，或者自行拆卸激光雷達設備然后近距離直接觀察激光輸出，就可能超出正常使用范圍。在這種情況下，任何激光產品都可能存在風險。因此，即便是經過安全認證的激光雷達，也不建議刻意地、長時間直視或近距離接觸其發射源。

多個激光雷達同時存在會加重影響嗎

現在自動駕駛車輛越來越多，尤其在城市里同一時間可能有很多輛搭載激光雷達的車同時行駛。這種情況下，人體是否會因為同時暴露在多個激光雷達的輻射下而受到影響呢？

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從標準規定和安全測試來看，激光雷達的輸出是分散且周期性的。它發射的激光脈沖非常短暫，而且激光束會快速掃描周圍環境，而不是集中在某一個點上持續照射。即便在交叉路口有多個車的激光雷達同時發射激光，它們的能量也不會疊加到一個固定點上長時間作用。因此這種“多個激光疊加”的情況，在正常環境中也不會對人體造成可見的傷害。